Eventuell sind die Ruckdämpfer im Hinterrad ausgeschlagen/verhärtet?
Unruhige fahrt bei Schrittgeschwindigkeit
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Kenne dieses Verhalten von meiner PC 43 und fand heraus, dass die Kette nach 27.000 km unterschiedlich gelängt war und zu diesem "Ruckellauf" führte. Mit neuem Kettensatz schnurrte die Maschine wieder ruckelfrei.