also das ist ja interessant, mit der R1 hab ich jetzt auch das selbe problem, allerdings viel weniger als bei der 600RR (PC37). Scheiben und Belägetauschen kann helfen, das grundlegende Problem ist aber das die Gabel zu instabiel ist, da hilft nur wechseln :S
Wenns nicht zu schlimm ist, dann geht auch. Wirst ja trozdem gut langsamer und so nen "schütteln" haste bei abs ja auch.