Ja, es ist Helmspezifisch. Allerdings KANN es auch zu anderen Helmen kompatibel sein, wenn die ähnlich sind.
Falls kein passender Helm da ist, dann gibt es analog das 10S (das ist dann immer kompatibel und liegt komplett aussen) und das 10R (ist quasi eine universelle halb innen liegende Variante). Technisch sind sie alle 3 gleich, nur der Akku ist bei der U Version etwas größer, daher längere Sprechzeit.
Was ich bei Sena gut finde: Die machen sich was aus der Meinung der Kunden. Man kann Verbesserungen vorschlagen und je nach dem landen die dann per Update in der Software.
Jetzt kläre erstmal, welchen Helm du nachher hast (falls nicht schon geschehen). Ein außen liegendes Intercom macht immer Windgeräusche. Ist besonders schade, wenn man eh schon einen sehr leisen Helm hat. Ansonsten ist dann entscheidend, was für Features du brauchst. Nach deiner Beschreibung würde eigentlich schon das SMH5 passen und ausreichen. Wenn es etwas mehr Reichweite und Laufzeit sein soll, dann das 10S (bzw. R oder U). Da gibts dann auch schon HD Audio als Option. Wie gut das taugt weiß ich allerdings noch nicht.
Falls du extreme Laufzeit oder Reichweite brauchst/willst oder du mehr als 4 Teilneher in Konferenz brauchst, dann wäre das 20S angebracht. Oder falls dir das Audio Multitasking wichtig wäre (eine Quelle im Hintergrund und gleichzeitig Intercom drüber), das geht leider auch nur mit dem 20S (ein Feature Request für das 10er gibts auch schon, mal sehn ob die das da noch machen).