Also wenn's nur um die verloren gegangene ABE geht, kannst du dir den Weg zum TÜV sparen, denn der TÜV hat damit überhaupt nix zu tun.
Folgende Vorgehensweise:
Beim KBA Flensburg eine Unbedenklichkeitsbescheinigung anfordern, welche besagt dass das Fahrzeug nicht als gestohlen gemeldet ist. Damit beantragst du dann bei Honda Deutschland in Frankfurt eine Zweitschrift der ABE für deine MB 5 . Letzteres wird so um die 50 Euro kosten, schätze ich. Die Zweitschrift gilt als vollwertige ABE und damit kann man dann beim Versicherungsfritzen ein Versicherungskennzeichen holen und dann Abfaaaht. Den TÜV hat das überhaupt nicht zu interessieren, bei Fahrzeugen mit Versicherungskennzeichen.
Googel mal nach "Zweitschrift ABE"