Prüfe mal die Spannung ( in der Problemsituation ) aber dann mit dem Minuspol des Messgerätes am Motorgehäuse,
- ich vermute das die Masseverbindung zwischen Batterie und Motor etwas korrodiert oder lose ist, der Kontakt aber bei Wärme besser wird.
Da Du ja vermutlich die Spannung an der Batterie gemessen hast merkst Du das da nicht.
-Im Gegenteil, eigentlich sollte ja beim starten die Spannung „in die Knie gehen“, wenn aber der Anlasser nichts ziehen kann weil die Masse schlecht ist, dann passiert das kaum.