Hatte jetzt auch das selbe Problem.
Das Thema ist hier zwar uralt, aber ich habe die Ursache für das schlechte Warmstartverhalten bei mir endlich gefunden 
:
Das Ventilspiel der Einlassventile war zu groß! Jetzt startet die Gute wieder wie ne eins.
Eigentlich logisch und nachvollziehbar (im Gegensatz zu manchen Tipps oben).
Weitere Nachteile des zu großen Spiels: Die Nockenwelle und Kipphebel verschleißen schneller.