Hallo,
für solche Fälle hatte ich ein Programm gefunden: DVDAudioExtract
Ein Kopierschutz lässt sich damit natürlich nicht umgehen, aber hatte bisher keine Probleme, die Audiospur auszulesen.
Die Einstellungen sind relativ einfach: Man wählt die Spur aus, die Qualität und das Dateiformat, das erzeugt werden soll.