Kurzer Gasschub trennt die Lamellen, dann Drehzahl runterkommen lassen und Gang rein. Kupplungsspiel sollte nicht zu gross sein.
Ansonsten mal bei stehendem Motor ersten Gang rein und Kupplung ziehen und Motorrad wegschieben. Kupplung sollte trennen.
Ansonsten wird dir die Werkstatt helfen, ist ja noch Garantie drauf. Vielleicht hast du aber schon die Kupplung ruiniert, kenn deine Fahrweise nicht.